सर्वो मोटर मूलभूत ज्ञान

सर्वो मोटर मूलभूत ज्ञान

"सर्वो" हा शब्द ग्रीक शब्दात आला आहे "गुलाम". “सर्वो मोटर” ही मोटर म्हणून समजली जाऊ शकते जी नियंत्रण सिग्नलच्या आदेशाचे पूर्णपणे पालन करते: नियंत्रण सिग्नल पाठविण्यापूर्वी, रोटर अजूनही उभे आहे; जेव्हा नियंत्रण सिग्नल पाठविला जातो तेव्हा रोटर त्वरित फिरतो; जेव्हा नियंत्रण सिग्नल अदृश्य होईल, तेव्हा रोटर त्वरित थांबू शकतो.

सर्वो मोटर एक सूक्ष्म मोटर आहे जी स्वयंचलित नियंत्रण डिव्हाइसमध्ये अ‍ॅक्ट्युएटर म्हणून वापरली जाते. त्याचे कार्य म्हणजे फिरणार्‍या शाफ्टच्या कोनीय विस्थापन किंवा कोनीय वेगात विद्युत सिग्नल रूपांतरित करणे.

सर्वो मोटर्स दोन श्रेणींमध्ये विभागले गेले आहेत: एसी सर्वो आणि डीसी सर्वो

एसी सर्वो मोटरची मूलभूत रचना एसी इंडक्शन मोटर (एसिन्क्रोनस मोटर) प्रमाणेच आहे. स्टेटरवर 90 ° इलेक्ट्रिकल एंगलच्या फेज स्पेस विस्थापनासह दोन उत्तेजित विंडिंग्ज डब्ल्यूएफ आणि कंट्रोल विंडिंग्ज आहेत, सतत एसी व्होल्टेजशी जोडलेले आहेत आणि मोटरच्या ऑपरेशनवर नियंत्रण ठेवण्याचे उद्दीष्ट साध्य करण्यासाठी डब्ल्यूसीला एसी व्होल्टेज किंवा फेज बदल वापरणे. एसी सर्वो मोटरमध्ये स्थिर ऑपरेशन, चांगली नियंत्रितता, वेगवान प्रतिसाद, उच्च संवेदनशीलता आणि यांत्रिक वैशिष्ट्ये आणि समायोजन वैशिष्ट्यांचे कठोर नॉन -रेखीय निर्देशक (10% ते 15% पेक्षा कमी आणि अनुक्रमे 15% ते 25% पेक्षा कमी असणे आवश्यक आहे) अशी वैशिष्ट्ये आहेत.

डीसी सर्वो मोटरची मूलभूत रचना सामान्य डीसी मोटरप्रमाणेच आहे. मोटर वेग एन = ई/के 1 जे = (यूएए-इरा)/के 1 जे, जेथे ई आर्मेचर काउंटर इलेक्ट्रोमोटिव्ह फोर्स आहे, के एक स्थिर आहे, जे प्रति ध्रुव चुंबकीय प्रवाह आहे, यूए, आयए हे आर्मेचर व्होल्टेज आहे आणि आर्मेचर चालू आहे, आरए हा आर्मेचर रेझिस्टन्स आहे, बदलणे यूए बदलू शकते किंवा सामान्यत: डीसी सर्वेद्वारे वापरली जाऊ शकते, परंतु सामान्यत: डीसी सर्वेद्वारे वापरली जाऊ शकते, परंतु सामान्यत: डीसी सर्वेद्वारे वापरली जाऊ शकते. कायमस्वरुपी चुंबक डीसी सर्वो मोटरमध्ये, उत्तेजन वळण कायमस्वरुपी चुंबकाने बदलले जाते आणि चुंबकीय प्रवाह स्थिर असतो. ? डीसी सर्वो मोटरमध्ये चांगली रेखीय नियमन वैशिष्ट्ये आणि वेगवान वेळ प्रतिसाद आहे.

डीसी सर्वो मोटर्सचे फायदे आणि तोटे

फायदे: अचूक गती नियंत्रण, कठोर टॉर्क आणि वेग वैशिष्ट्ये, साधे नियंत्रण तत्त्व, वापरण्यास सुलभ आणि स्वस्त किंमत.

तोटे: ब्रश कम्युटेशन, वेग मर्यादा, अतिरिक्त प्रतिकार आणि कण परिधान करा (धूळ -मुक्त आणि स्फोटक वातावरणासाठी योग्य नाही)

एसी सर्वो मोटरचे फायदे आणि तोटे

फायदे: चांगली गती नियंत्रण वैशिष्ट्ये, संपूर्ण गती श्रेणीतील गुळगुळीत नियंत्रण, जवळजवळ दोलन, 90%पेक्षा जास्त उच्च कार्यक्षमता, कमी उष्णता निर्मिती, उच्च -स्पीड कंट्रोल, उच्च -परिशुद्धता स्थिती नियंत्रण (एन्कोडर अचूकतेवर अवलंबून), आतमध्ये रेट केलेले ऑपरेटिंग क्षेत्र, सतत टॉर्क, कमी इनर्टिया, कमी आवाज, धूळ फॉर -फॉर -फॉर -फॉर -फॉर

तोटे: नियंत्रण अधिक क्लिष्ट आहे, पीआयडी पॅरामीटर्स निश्चित करण्यासाठी ड्राइव्ह पॅरामीटर्स साइटवर समायोजित करणे आवश्यक आहे आणि अधिक कनेक्शन आवश्यक आहेत.

डीसी सर्वो मोटर्स ब्रश केलेल्या आणि ब्रशलेस मोटर्समध्ये विभागले गेले आहेत

ब्रश केलेले मोटर्स कमी किंमतीत कमी असतात, संरचनेत सोपी, टॉर्क सुरू होतात, गती नियमन श्रेणीत रुंद असतात, नियंत्रित करणे सोपे आहे, देखभाल आवश्यक आहे, परंतु देखभाल करणे सोपे आहे (कार्बन ब्रश पुनर्स्थित करा), इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेप तयार करणे, वापर वातावरणासाठी आवश्यक असते आणि सामान्यत: खर्च -संवेदनशील सामान्य औद्योगिक आणि नागरी प्रसंगी वापरले जातात.

ब्रशलेस मोटर्स वजनात आकार आणि प्रकाशात लहान असतात, आउटपुटमध्ये जास्त आणि प्रतिसादात वेगवान, वेगात उच्च आणि जडत्वात लहान, टॉर्कमध्ये स्थिर आणि फिरणे गुळगुळीत, नियंत्रणात कॉम्प्लेक्स, बुद्धिमान, इलेक्ट्रॉनिक कम्युनिटी मोडमध्ये लवचिक, स्क्वेअर वेव्ह किंवा साईन वेव्ह, उच्च कार्यक्षमता आणि ऊर्जा बचत, लहान तापमानात वाढते.

एसी सर्वो मोटर्स देखील ब्रशलेस मोटर्स आहेत, जे सिंक्रोनस आणि एसिन्क्रोनस मोटर्समध्ये विभागले गेले आहेत. सध्या, सिंक्रोनस मोटर्स सामान्यत: मोशन कंट्रोलमध्ये वापरल्या जातात. उर्जा श्रेणी मोठी आहे, शक्ती मोठी असू शकते, जडत्व मोठे आहे, जास्तीत जास्त वेग कमी आहे आणि शक्ती वाढीसह वेग वाढतो. एकसमान -स्पीड वंश, कमी -स्पीड आणि गुळगुळीत चालू असलेल्या प्रसंगी योग्य.

सर्वो मोटरच्या आत रोटर एक कायम चुंबक आहे. ड्रायव्हर इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक फील्ड तयार करण्यासाठी यू/व्ही/डब्ल्यू थ्री - फेज वीज नियंत्रित करते. रोटर या चुंबकीय क्षेत्राच्या क्रियेखाली फिरते. त्याच वेळी, मोटरसह येणारा एन्कोडर ड्रायव्हरला अभिप्राय सिग्नल प्रसारित करतो. रोटर रोटेशनचा कोन समायोजित करण्यासाठी मूल्यांची तुलना केली जाते. सर्वो मोटरची अचूकता एन्कोडर (ओळींची संख्या) च्या अचूकतेवर अवलंबून असते.

सर्वो मोटर म्हणजे काय? किती प्रकार आहेत? कार्यरत वैशिष्ट्ये काय आहेत?

उत्तरः सर्वो मोटर, ज्याला कार्यकारी मोटर देखील म्हटले जाते, स्वयंचलित नियंत्रण प्रणालीमध्ये अ‍ॅक्ट्युएटर म्हणून वापरली जाते जी प्राप्त इलेक्ट्रिकल सिग्नलला मोटर शाफ्टवरील कोनीय विस्थापन किंवा कोनीय वेग उत्पादनात रूपांतरित करते.

सर्वो मोटर्स दोन श्रेणींमध्ये विभागले गेले आहेत: डीसी आणि एसी सर्वो मोटर्स. त्यांची मुख्य वैशिष्ट्ये अशी आहेत की जेव्हा सिग्नल व्होल्टेज शून्य असेल तेव्हा कोणतीही स्वत: ची फिरती नसते आणि टॉर्कच्या वाढीसह एकसमान वेगाने वेग कमी होतो.

एसी सर्वो मोटर आणि ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटरमधील कामगिरीमध्ये काय फरक आहे?

उत्तरः एसी सर्वो मोटरची कामगिरी चांगली आहे, कारण एसी सर्वो साइन वेव्हद्वारे नियंत्रित केले जाते आणि टॉर्क रिपल लहान आहे; ब्रशलेस डीसी सर्वो ट्रॅपेझॉइडल वेव्हद्वारे नियंत्रित केले जाते. परंतु ब्रशलेस डीसी सर्वो नियंत्रण तुलनेने सोपे आणि स्वस्त आहे.

कायमस्वरुपी एसी सर्वो ड्राइव्ह तंत्रज्ञानाच्या वेगवान विकासामुळे डीसी सर्वो सिस्टमला दूर होण्याच्या संकटाचा सामना करावा लागला आहे. तंत्रज्ञानाच्या विकासासह, कायमस्वरुपी एसी सर्वो ड्राइव्ह तंत्रज्ञानाने उत्कृष्ट विकास साध्य केला आहे आणि विविध देशांमधील प्रसिद्ध विद्युत उत्पादकांनी एसी सर्वो मोटर्स आणि सर्वो ड्राइव्हची नवीन मालिका सुरू केली आहे. एसी सर्वो सिस्टम ही समकालीन उच्च-कार्यक्षमता सर्वो सिस्टमची मुख्य विकास दिशा बनली आहे, ज्यामुळे डीसी सर्वो सिस्टमला दूर करण्याच्या संकटाचा सामना करावा लागतो.

डीसी सर्वो मोटर्सच्या तुलनेत, कायमस्वरुपी चुंबक एसी सर्वो मोटर्सचे खालील मुख्य फायदे आहेत:

-ब्रश आणि कम्युटेटरसह, ऑपरेशन अधिक विश्वासार्ह आणि देखभाल -मुक्त आहे.

(२) स्टेटर विंडिंग हीटिंग मोठ्या प्रमाणात कमी होते.

Ure जडत्व लहान आहे आणि सिस्टमला चांगला द्रुत प्रतिसाद आहे.

⑷ हाय -स्पीड आणि उच्च -टोर्क वर्किंग स्थिती चांगली आहे.

- समान शक्ती अंतर्गत आकार आणि हलके वजन.

सर्वो मोटर तत्त्व

एसी सर्वो मोटरच्या स्टेटरची रचना मुळात कॅपेसिटर स्प्लिट -फेज सिंगल -फेज एसिंक्रोनस मोटर प्रमाणेच आहे. स्टेटर दोन विंडिंग्जसह सुसज्ज आहे ज्यात 90 ° च्या परस्पर फरक आहेत, एक उत्तेजन वळण आरएफ आहे, जे नेहमीच एसी व्होल्टेज यूएफशी जोडलेले असते; दुसरे कंट्रोल विंडिंग एल आहे, जे कंट्रोल सिग्नल व्होल्टेज यूसीशी जोडलेले आहे. तर एसी सर्वो मोटरला दोन सर्वो मोटर्स देखील म्हणतात.

एसी सर्वो मोटरचे रोटर सामान्यत: गिलहरी पिंज in ्यात बनविले जाते, परंतु सर्वो मोटरला विस्तृत वेग श्रेणी, रेखीय यांत्रिकी वैशिष्ट्ये, नाही "ऑटोरोटेशन" इंद्रियगोचर आणि वेगवान प्रतिसाद कामगिरी, सामान्य मोटर्सच्या तुलनेत, रोटरचा प्रतिकार मोठा आहे आणि अंतर्भागाचा क्षण लहान आहे. सध्या, दोन प्रकारचे रोटर स्ट्रक्चर्स आहेत ज्या मोठ्या प्रमाणात वापरल्या जातात: एक म्हणजे उच्च -प्रतिरोधक मार्गदर्शक बारसह उच्च -प्रतिरोधकता मार्गदर्शक बारसह गिलहरी -केज रोटर आहे. रोटरच्या जडपणाचा क्षण कमी करण्यासाठी, रोटर बारीक बनविला जातो; दुसरा एक पोकळ कप आहे -अॅल्युमिनियम मिश्र धातुपासून बनविलेले आकाराचे रोटर, कप भिंत फक्त 0.2 -0.3 मिमी आहे, पोकळ कप -आकाराचे रोटरच्या जडपणाचा क्षण लहान आहे, प्रतिसाद वेगवान आहे आणि ऑपरेशन स्थिर आहे, म्हणून ते मोठ्या प्रमाणात वापरले जाते.

जेव्हा एसी सर्वो मोटरला कंट्रोल व्होल्टेज नसते, तेव्हा स्टेटरमध्ये उत्तेजन वळणामुळे केवळ स्पंदित चुंबकीय क्षेत्र असते आणि रोटर स्थिर असतो. जेव्हा कंट्रोल व्होल्टेज असतो, तेव्हा स्टेटरमध्ये फिरणारे चुंबकीय क्षेत्र तयार होते आणि रोटर फिरणार्‍या चुंबकीय क्षेत्राच्या दिशेने फिरते. जेव्हा लोड स्थिर असते, तेव्हा मोटरची गती नियंत्रण व्होल्टेजच्या विशालतेसह बदलते. जेव्हा नियंत्रण व्होल्टेजचा टप्पा उलट असेल तेव्हा सर्वो मोटर उलट होईल.

जरी एसी सर्वो मोटरचे कार्यरत तत्त्व कॅपेसिटरसारखेच आहे - ऑपरेट केलेले सिंगल -फेज एसिन्क्रोनस मोटर, पूर्वीचे रोटर प्रतिरोध नंतरच्या तुलनेत बरेच मोठे आहे. म्हणून, कॅपेसिटर -ऑपरेटेड एसिन्क्रोनस मोटरच्या तुलनेत, सर्वो मोटरमध्ये तीन ठळक वैशिष्ट्ये आहेत:

1. मोठ्या प्रारंभिक टॉर्क: मोठ्या रोटर प्रतिरोधामुळे, टॉर्क वैशिष्ट्य (मेकॅनिकल वैशिष्ट्य) रेषेच्या जवळ आहे आणि त्यामध्ये प्रारंभिक टॉर्क आहे. म्हणूनच, जेव्हा स्टेटरला कंट्रोल व्होल्टेज असते, तेव्हा रोटर त्वरित फिरतो, ज्यामध्ये वेगवान प्रारंभ आणि उच्च संवेदनशीलतेची वैशिष्ट्ये असतात.

2. वाइड ऑपरेटिंग रेंज: स्थिर ऑपरेशन आणि कमी आवाज. .

"प्रेसिजन ट्रांसमिशन मायक्रो मोटर" म्हणजे काय?

“प्रेसिजन ट्रान्समिशन मायक्रो मोटर” सिस्टममध्ये वारंवार बदलणार्‍या सूचना द्रुत आणि योग्यरित्या अंमलात आणू शकते आणि सूचनांद्वारे अपेक्षित काम पूर्ण करण्यासाठी सर्वो यंत्रणा चालवू शकते आणि त्यातील बहुतेक खालील आवश्यकता पूर्ण करू शकतात:

1. हे कमी वेगाने प्रारंभ, स्टॉप, ब्रेक, रिव्हर्स आणि चालवू शकते आणि उच्च यांत्रिक सामर्थ्य, उच्च उष्णता प्रतिरोध पातळी आणि उच्च इन्सुलेशन पातळी असते.

2. चांगली वेगवान प्रतिसाद क्षमता, मोठा टॉर्क, जडत्वचा छोटा क्षण आणि लहान काळ स्थिर.

3. ड्रायव्हर आणि कंट्रोलरसह (जसे सर्वो मोटर, स्टेपिंग मोटर), नियंत्रण कामगिरी चांगली आहे.

4. उच्च विश्वसनीयता आणि उच्च सुस्पष्टता.

“प्रेसिजन ट्रान्समिशन मायक्रो मोटर” ची श्रेणी, रचना आणि कार्यक्षमता

एसी सर्वो मोटर

.

(२) नॉन -मॅग्नेटिक कप रोटर टू -फेज एसी सर्वो मोटर (कोअरलेस रोटर, जवळजवळ रेखीय यांत्रिक वैशिष्ट्ये, मोठ्या प्रमाणात आणि उत्तेजन चालू, लहान पॉवर सर्वो, कमी वेगाने गुळगुळीत ऑपरेशन)

()) फेरोमॅग्नेटिक कप रोटरसह टू-फेज एसी सर्वो मोटर (फेरोमॅग्नेटिक सामग्रीपासून बनविलेले कप रोटर, जवळजवळ रेषीय यांत्रिक वैशिष्ट्ये, रोटरचा जडत्वचा मोठा क्षण, लहान कॉगिंग इफेक्ट, स्थिर ऑपरेशन)

. आउटपुट पॉवर आणि लहान टॉर्क चढउतार;

आणि

डीसी सर्वो मोटर

(१) मुद्रित विंडिंग डीसी सर्वो मोटर (डिस्क रोटर आणि डिस्क स्टेटर दंडगोलाकार चुंबकीय स्टीलसह अक्षीयपणे बंधनकारक आहेत, जडत्वचा रोटर क्षण लहान आहे, कोणताही कॉगिंग प्रभाव नाही, संतृप्ति प्रभाव नाही आणि आउटपुट टॉर्क मोठा आहे)

(२) वायर -वाउंड डिस्क प्रकार डीसी सर्वो मोटर (डिस्क रोटर आणि स्टेटर दंडगोलाकार चुंबकीय स्टीलसह अक्षीयपणे बंधनकारक आहेत, जडत्वचा रोटर क्षण लहान आहे, नियंत्रण कामगिरी इतर डीसी सर्वो मोटर्सपेक्षा चांगली आहे, कार्यक्षमता जास्त आहे, आणि आउटपुट टॉर्क मोठे आहे)

.

.

टॉर्क मोटर

.

(२) ब्रशलेस डीसी टॉर्क मोटर (ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटरच्या संरचनेत समान आहे, परंतु फ्लॅट, बर्‍याच पोल, स्लॉट आणि मालिका कंडक्टरसह; मोठे आउटपुट टॉर्क, चांगले यांत्रिक आणि समायोजन वैशिष्ट्ये, दीर्घ आयुष्य, स्पार्क्स नाही, आवाज कमी नाही)

.

आणि

स्टीपर मोटर

(१) रिअॅक्टिव्ह स्टेपिंग मोटर (स्टेटर आणि रोटर सिलिकॉन स्टीलच्या चादरीचे बनलेले आहेत, रोटर कोरवर वळण नाही, आणि स्टेटरवर एक नियंत्रण वळण आहे; स्टेप कोन लहान आहे, प्रारंभिक आणि चालू असलेली वारंवारता जास्त आहे, चरण कोनाची अचूकता कमी आहे, आणि स्वत: ची कोन नाही टॉर्क नाही)

(२) कायमस्वरुपी मॅग्नेट स्टेपिंग मोटर (कायम मॅग्नेट रोटर, रेडियल मॅग्नेटायझेशन पोलरिटी; मोठा चरण कोन, कमी प्रारंभ आणि ऑपरेटिंग वारंवारता, टॉर्क धारण करणे आणि प्रतिक्रियाशील प्रकारापेक्षा लहान उर्जा वापरणे आवश्यक आहे, परंतु सकारात्मक आणि नकारात्मक डाळी आवश्यक आहेत)

()) हायब्रीड स्टेपिंग मोटर (कायम मॅग्नेट रोटर, अक्षीय मॅग्नेटिझेशन ध्रुवीयता; उच्च चरण कोन अचूकता, टॉर्क धारण करणे, लहान इनपुट चालू, दोन्ही प्रतिक्रियाशील आणि कायम चुंबक